パズル「ハノイの塔」

　　　　　　　　　　　　　　　　　

上の図のように３本の柱があり，左の柱に６つの盤が刺さっています。
これらの盤を１枚ずつに移動し,中央または右の柱に大きい盤が下になるように並べなおしたいと思います。
移動するときは，小さい盤の上に大きい盤を置くことはできませんが，
何も盤がない柱にはどの大きさの盤でも置くことができます。
盤をどのように移動させていけばいいでしょうか。

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